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“很多导电聚合物可以作为热电材料，当对这种材料施加温度差时，材料两端会产生电动势；当在这种材料两端构建导电回路并施加电压时，材料两端也会产生温度差。”文章通讯作者、中国科学院化学研究所研究员狄重安介绍。
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测试结果显示，参与者对Haptiknit的压力反馈定位更加准确，相比振动装置，他们能更好地分辨出单个触点的位置。此外，当执行器以不同的速度连续充气时，还能模拟出连续抚摸的感觉，这给用户带来了愉悦的体验，易于长期使用。
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