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A+H上市银行再添新兵。1月13日，宜宾银行成功踏入资本市场，此次IPO发售价为2.59港元/股，全球共发售6.884亿股。自2021年9月东莞农商银行在H股上市，2022年1月兰州银行在A股上市后，A股+H股市场连续三年无银行成功上市，而宜宾银行打破了沉寂，也成为继成都银行、泸州银行后四川省第三家上市城商行。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。