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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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近日，有上海新能源车主网上留言问政：“占位费是否公平合理，到底是谁在收，有没有收费标准呢？”上海市交通委随后对此回复称，本市对收取“充电占位费”的企业要求：一是提前公示。在充电桩现场和充电软件公示“充电占位费”的收费标准和收费规则；二是及时提醒。在充电完成后提醒车辆驶离，并给予一定的驶离时间。在做到上述工作的前提下，企业为了更好开展经营，收取超时产生的“充电占位费”是合理的。
246天天有好彩援疆期间，牛璐瑶作为“我在北京有个家”项目和田地区负责人，积极推进“我在北京有个家”项目落地实施，共促成164名北京爱心人士与和田少数民族儿童结对，募集助学金92万余元，每年由北京市政府出资支持“我在北京有个家”亲子京和两地双向交流。
