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　　　　在此情况下，郑州日产在2017年再度变更股权。2017年6月，东风股份以7.88亿元的价格，将所持郑州日产全部51%的股权转让给东风有限，东风有限的持股比例增至79.651%，正式控股郑州日产。2017年11月，日产不再直接持股郑州日产，郑州日产变成由东风有限100%控股的子公司。

有人将家访比作给学生的教育生态进行“CT扫描”，能挖掘孩子行为背后的深层原因与问题。这种表面与深层的联系，并不是显而易见的，而是隐藏在孩子的家庭环境、家庭成员关系和家庭教育氛围中，只有“在场”才能发现的。

　　　　2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目，共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现野外复杂未知环境下多目标快速探索，期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。