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由于人手指形状不同,感觉到的柔软度可能不同。因此,研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数,然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数,并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节,可以对关节进行调节,使其变得更硬或更软。
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总台央视记者获悉,今天8时40分左右,河北张家口市桥西区一菜市场发生火灾。当地消防部门接警后,迅速前往现场扑救。10时10分,现场明火扑灭。12时50分,现场救援工作结束。事故造成8人遇难15人受伤,伤者已送往医院救治,目前无生命危险。
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