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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　高等教育大众化必然要求其结构多样化，从而要求高中阶段教育多样化，以给学生提供探索不同类型教育的机会，最终选择在高等教育阶段更适合他的教育。如果把教育分流推迟到高中后，把两次分流合并为一次分流，将使得普通教育与专门化教育之间没有任何过渡环节，丧失了一个重要的教育分流缓冲地带，从而给教育分流带来极大压力，同时也将给学生带来高等教育选择上的极大盲目性。高中阶段也有必要建立专门化的职业学校，综合高中不适合当前我国整体教育制度环境。在普通高中，通用技术教育都难以得到深入实施，怎么可能再开设好职业课程？不把职业课程平等地纳入高考科目，综合高中就只能办成实质意义的普通高中。