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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　“制定全国统一大市场建设指引”，从制度层面坚持立破并举，破除地方保护主义、市场分割的弊端；“统筹推进财税体制改革，增加地方自主财力”，破解地方财权事权不匹配；“出台民营经济促进法”“开展规范涉企执法专项行动”，回应稳住市场信心的关切；“深化资本市场投融资综合改革，打通中长期资金入市卡点堵点”，畅通金融循环，让源头活水更充沛。