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大脑中的神经元很少单独活动，它们高度关联，经常以有节奏或重复的模式一起放电。一种模式是尖锐的波动，其中一大簇神经元以极其同步的方式放电，随后，第二大簇神经元以特定节奏逐一进行同样的动作，以此类推。这些波纹出现在大脑内的海马体中（海马体是记忆形成的关键）。这些模式被认为有助于神经元与存储长期记忆的新皮层交流。
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在实飞比测环节中，“蜂行者”团队的3组无人机编队有序升空、紧密协同、精准识别，在目标位置实现了平稳着陆，全程零炸机、零失控、零急停。在答辩中，他们阐述的通信策略、靶标定位等核心技术创新性强、可行度高，在综合研判后获得了专家组的认可。
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