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　　　　高志丹指出，驻体育总局纪检监察组深入贯彻落实总书记重要指示批示精神，按照中央纪委国家监委工作部署，加强足球工作政治监督，针对足球改革面临的困境，主动担当作为，认真调研谋划，在严格执纪监督的同时，积极为足球发展谋出路、想办法，指出的问题精准到位，提出的建议中肯务实，这是对总局党组、足协党委的又一次重要提醒，也是帮助总局党组、足协党委发现问题、纠正偏差、推动足球工作改革发展的一次重要契机。总局党组将认真抓好整改落实。

中国探月工程于2004年正式立项实施，其规模宏大、系统复杂、高度集成。从嫦娥一号、二号、三号相继实现中国探月史零的突破，到嫦娥四号完成惊艳世界的月背软着陆先例，再到嫦娥五号、六号分别从月球正面、背面采样返回，20年来，中国航天在月球上留下了耀眼的印记。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。