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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“60多岁的母亲，出去旅个游竟买回一套海景房，退也退不掉。”最近，湖北的刘亮（化名）一家因为这个事被搞得焦头烂额。然而刘亮的“烦恼”并非个例，不少有着类似经历的网友在社交平台发帖称：省吃俭用了一辈子的爸妈，出去旅个游，回来却背上了房贷。更糟糕的是，他们不仅隐瞒家人，还处处为销售说话。被蒙在鼓里的子女为此烦恼不已。
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