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北京马歇尔中心是由诺贝尔生理医学奖获得者巴里·马歇尔教授在北京市的支持下发起成立，致力于生物医学前沿基础研究和疫苗新药创新成果转化的科技创新平台，这也是北京首个由诺奖外籍院士领衔的生物医学新型研发机构。

　　　　“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。