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“此前,国内外的机器导盲犬都是四足设计,需要一直踏步保持稳定,声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍,该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知,具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能,并基于认知大模型实现无障碍语音交互,通过盲杖引导盲人前进并动态调速,最高可达4米/秒。
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一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动,从而展现出智能行为和适应性。传统的人工智能通常依赖于抽象的符号计算,而具身智能更强调通过物理身体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知。2024年,国内外科研机构和企业在具身智能领域取得了重要进展,成功推出了多款具身智能机器人,能够在不确定的环境中进行自主感知和决策。同时,具身智能在自动驾驶中的应用也得到了进一步深化,特别是在动态交通环境中的感知与决策能力显著提升,无人驾驶汽车实现了城市级的应用落地。借助具身智能的多模态感知技术,手术机器人在复杂的医疗环境中实现了更加精准的判断和操作。随着相关技术的不断成熟,具身智能将进一步推动各行各业的转型升级,为未来智能化社会的建设提供重要支撑。
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