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　　　　值得注意的是，“猎鹰9”号运载火箭使用的是液氧煤油发动机，由于煤油燃烧时会在发动机内部造成积碳结焦，回收后必须对发动机进行彻底清洗才能继续使用。而中国在这次试验中使用液氧甲烷发动机作为动力。低温的液氧甲烷推进剂在充分燃烧后只产生水和二氧化碳，在火箭发动机上的残留物极为稀少，这为可回收火箭减轻了很大的后勤维护工作量，有利于重复使用。同时甲烷制取成本比较低，可适应火箭商业化发展方向。

据悉，今年春运以来综合行政执法部门共查处各类交通运输案件128宗，尤其是对王某某违法营运的琼ADVxx26小轿车、文某某违法营运的琼DDC7xx7小轿车、王某某违法营运的琼ADZxx67小轿车等6起私家车非法营运案件，将依据《中华人民共和国道路运输条例》，分别拟处罚10000元。对周某某营运的琼ADBxx47小轿车、成某营运的琼AA2xx11小轿车等的线下揽客违规行为，出租车琼ADRxx11绕道经营等违法行为进行严肃处罚。

　　　　在软件上，阿里大文娱在“虚实校准”方面做了大量自研算法的投入。“虚实校准”是虚拟拍摄最难的一环，即把虚拟的背景和真实的前景制景融合在一起，通俗说来就是实现“立体感”，而影响虚实融合的最大因素就是“校准”。“一个场景通常拍摄15个镜头，业界通用技术校准每个镜头需要2小时。也就是说，如果严格执行，光校准这些镜头就需要30个小时。而我们的算法，能够在20分钟校准完成，让画面校准效率提升近百倍。”许佳说。