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张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。
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特朗普对泽连斯基的态度转变，发生在美乌矿产协议签署前的关键时刻。特朗普政府自上台以来，一直对乌克兰的矿产资源表现出浓厚兴趣，希望逼迫乌克兰交出矿产开采权，以补偿美国对乌援助。但泽连斯基认为美方“要价”过高，且未包含对乌克兰的安全保障，因此拒绝签署此前提出的协议。
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