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明清时，燕九节风俗最盛。当日北京市民纷纷赶往白云观，以至道路为之拥塞。进入观内，大家在廊下席地而坐，高谈阔论、畅饮开怀、博戏为乐。更有青年子弟，在观外跑马骑射，喝彩声和着尘烟，将节日气氛推向高潮。每年燕九节的真正高潮都在十九日晚。白云观内“火树星桥”，游人如织。传说这天晚上，丘真人会下凡来到白云观，扮作游人甚至是乞丐，点化有缘人。京城百姓都期待着在这一天能够得会神仙。现在，每年燕九节白云观依旧还会有各种活动。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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