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　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

不同大脑区域的同步称为“共同涟漪”，它对于将不同的信息片段整合在一起形成一个连贯整体至关重要。就像大型合唱团需要组织起来才能发出一致声音一样，大脑神经元也需要协调才能产生一致的想法或行动——共同涟漪能使人类能整合信息并理解世界。共同涟漪不出现时，神经元几乎不会对彼此产生影响；而其一旦出现，大脑皮层中大约三分之二的神经元就会同步。

　　　　“小事”其实不小。过往电能表更换时需要断开电压，然后通过人工估算的方式预估退补电量，虽然误差小，但沟通多、环节多，经过调研，倪萍发现年复一年累计下来，电量损失和消耗工时相当可观，并且也不利于电网的精细化管理。很有必要研发一种能够不间断测量的换表仪，在不改变现有接线和布局情况下，实现不间断测量的效果。