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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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在阿尼的记忆里，小时候劳动结束后，兄弟姐妹们总会围坐在母亲身旁，听她讲述热巴舞的故事。从那时起，热巴舞的种子便在阿尼心中悄然种下。14岁时，阿尼开始跟随母亲学习热巴舞，这一跳便是46年。“农忙后，全村人围着篝火起舞，鼓声一响，疲惫都化为了力量。”他说。
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