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说了这么多，都是为酱油的出场作铺垫。终于，在距今1400多年前的北魏时期，贾思勰在《齐民要术》中记载了当时的制酱工艺，其中提到“澄取的酱清”，就是今天所说的酱油。但别急，“酱油”这个词，还得再等600多年。
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近年来，虚拟拍摄在影视制作端的应用越来越普遍。所谓虚拟拍摄，是将提前制作好的数字场景投映到LED屏幕上，演员置身于屏幕前表演。通过实时校准，让摄影机取景框在虚拟环境下拍到的画面，和实景拍摄一样，实现“所见即所得”。郑勇说，虚拟拍摄不仅解决了实景拍摄带来的制作周期长、可控性弱的问题，也优化了影视制作环节的流程和效率。
澳门免费公开资料大全最新相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。
