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事实上，自2020年以来，国内就已有一定规模的动力电池陆续退役。随着布局的企业与项目越来越多，回收再生行业在“内卷”中催生出越来越成熟的技术。“目前锂的回收率可以达到80%～90%，有些龙头企业甚至高达92%～95%。钴、镍的回收率更高，可以达到98%。”刘畅表示，中国电池回收的技术水平是全球领先的，或者说中外并无明显差距。
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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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