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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

一些尝试在这个靠海的村落发生。今年春节过后，来自团海南省委的骆行峰上任红洋村乡村振兴工作队驻村第一书记，他想引进由海南大学团队研发的“七彩花生”，改善当地的种植结构。在近百公里外的东方市四更镇，已有上百亩“七彩花生”种下。相比于辣椒、冬瓜、南瓜等作物，花生储存时间更长、也可进行二次加工，可以在一定程度上缓解海南农作物向内地销售的时效性问题。

　　　　在今年两会期间，郁瑞芬带来《重视消费经济 助力经济持续增长》的提案。提案中指出，线下实体零售业面临着较大的压力，一些传统的百货商场和街边小店，在市场竞争与消费模式转变的双重影响下经营困难。此外，新兴消费潜力挖掘不够，银发群体在娱乐、消费领域参与度显著提升，而年轻人热衷情感和体验式消费，但市场供给端尚未能充分适配，缺乏足够的针对性产品和服务来满足这些新兴消费热点的需求，致使部分潜在消费未能有效转化。