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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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无论是杨箕曲艺社给观众带来的精彩节目——自创曲目《杨箕贺元宵》与粤曲经典《平湖秋月》，还是精彩纷呈的龙狮汇演，都彰显了传统文化的创新活力与勃勃生机，让观众近距离了解杨箕村的历史文化，也让更多人感受非遗魅力。
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