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具体到各个板块方面，安永数据显示，IPO数量方面，2024年降幅最多的是科创板，IPO数量减少了78%。深交所主板、北交所的IPO数量同比减少也超过了70%，分别为74%和73%。此外，创业板减少了66%，上交所主板减少了56%。

　　　　车企各自不同的技术路线，驱动着端到端的开发和应用走上快车道。“尽管技术路线不同，但都有合理的底层逻辑，最终也都会殊途同归，实现完全端到端的高级别自动驾驶。”曾文翔认为，与其他技术一样，智驾技术的发展也是一个不断探索的过程，目前看端到端适合高级别自动驾驶的优选，这是基于计算及云计算、神经网络、人工智能、大模型，以及芯片和计算模块、超级计算机等软硬件技术支持下作出的选择，而不是“拍脑门”的结果。