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　　　　“1959年，世界第一台工业机器人Unimate的两个演示场景：一个是机器人做咖啡，一个机器人自己装配自己。机器人自己装配自己，就是其要追求的最终目标。这让机器人的边际成本趋近于材料成本。这样就能创造非常大的社会价值。”宋博表示，“在通向最终目标的过程中，还有另一个方向，就是基于场景打造‘商业化产品’。在工业领域，制定针对涂胶、上下料、检测等各种环节的特定机器人解决方案。”

神十九乘组同样进行了空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检，出舱作业位置主要在问天舱外，在进行机械臂路径规划时，要综合考虑避免航天员与舱体或太阳翼发生干涉碰撞，地面为此进行了大量优化设计、验证和仿真工作。

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