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以皇庭国际为例。10月29日，公司披露，原聘任的亚太所已为公司提供4年审计服务，经综合考虑公司业务发展和未来审计的需要，拟改聘亚泰国际为公司2024年度财务审计与内部控制审计机构。不料，12月13日晚，皇庭国际再度披露，公司拟改聘尤尼泰振青会计师事务所为公司2024年度财务审计与内部控制审计机构，亚泰国际对此无异议。对此，皇庭国际给出的更换原因依然为：“综合考虑公司业务发展和未来审计的需要。”
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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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