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　　　　在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。

实验进行到一年半时，他们把新设备放入矿井实地实验，效果却并不理想。在矿下，粉尘距离设备更远，且粉尘物理性质复杂，有的会遇水发生作用。这导致设备吸尘能力差，而且，出风口本应呼出干净空气，有时出来的却是泥水。孙健感觉非常沮丧。

　　　　构建高标准全国统一大市场的总体问题在于如何实现市场机制的高效运作与政府作用的精准发挥之间的协调统一，以促进经济高质量发展和实现社会公平正义。这就包括推动市场基础制度规则统一、市场监管公平统一、市场设施高标准联通，确保各类市场主体的合法权益得到保障，同时激发市场主体的活力和创新动力；如何优化政府职能，转变政府角色，从直接干预经济活动转向为市场主体提供良好的公共服务和制度环境，实现政府治理能力的现代化；如何处理好政府与市场的关系，既充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，又更好发挥政府在宏观调控、市场监管、公共服务等方面的作用，推动有效市场和有为政府更好结合，实现经济的可持续发展和社会的全面进步。政府既要充分发挥引导和培育高层次市场功能的作用，解决市场难以解决的问题以及资源配置过程中可能出现的损害生态环境等负外部性问题；又要确保不干扰市场机制的正常运行，实现“放得活”与“管得住”的辩证统一。这就要求解决好如何进一步激发各类市场主体活力，提升企业创新能力和竞争力，完善产权制度和要素市场化配置，营造公平竞争的市场环境。处理好政府与市场的关系，明确政府职能边界，提高宏观调控的科学性、精准性和有效性，实现有为政府与有效市场的有机结合。构建好适应新发展格局的市场经济体制，推动国内国际双循环相互促进，提升开放型经济水平，应对外部风险挑战。