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“数字采集远不是按按快门这样简单。”任泓憬说，看似简单的数字采集背后，蕴藏着大量繁杂琐碎的工作。一幅面积200多平方米的壁画，需要现场拍摄上千张照片，才能生成完整图像资料。以龙门寺数字采集为例，初到龙门寺，任泓憬需要联系古建勘察组，先了解壁画的保存现状、壁画病害等情况，再规划移动路线、拍摄点位等。实地拍摄时，“每拍一张还要精准地挪动2/3距离，确保每张照片的间距疏密适宜。”任泓憬介绍，后期还需要大量时间，人工调整照片的曝光度和色阶，“如果某处仍存在缺失，还得回去补拍。”
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从实际项目验证来看，在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后，博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度，其中横向动力响应高中低阶相同，在油车上低阶早已成熟实现，纵向动力响应虽与电车体验有差异，但无绝对好坏之分。
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