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在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。
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作为项目实施单位，中国文化遗产研究院壁画彩绘彩塑艺术保护修复研究所所长高峰表示，团队汲取研究院既往在彩画、壁画、油画保护修缮、修复方面的经验，开展了大量的文献调研、勘查研究、分析检测与修缮试验等研究工作，这些工作也贯穿了整个项目始终。“我们不仅关注彩画的保护，还深入挖掘彩画的历史、艺术和科学价值，以实现研究型保护。”
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