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速度滑冰虽然是中国最早发力的冰雪项目,旨在实现中国队在冬奥会上金牌“零的突破”,但成功之时却姗姗来迟。自中国速滑名将叶乔波在1992年阿尔贝维尔冬奥会为中国代表团首次夺得冬奥会奖牌之后,最终帮助中国队完成冬奥金牌“零的突破”的却是短道速滑项目(2002年盐湖城冬奥会杨扬夺得短道速滑女子500米冠军)。之后,中国的自由式滑雪空中技巧(2006年都灵冬奥会韩晓鹏)、花样滑冰(2010年温哥华冬奥会申雪/赵宏博)的运动员均实现了站上冬奥最高领奖台的目标,但中国速度滑冰的这一历史时刻直到叶乔波首夺冬奥会奖牌的22年后才宣告到来。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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