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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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京南艺术中心位于北京大兴经济开发区春和路，东临广茂大街，南临规划星光路，西临规划和畅街，北临春和路。剧场总建筑面积 3.6万平方米，地上4层，地下1层。剧场以“京韵华彩”为核心设计理念，对老北京坡屋顶、四合院、影壁墙等元素进行提炼，展现兼具传统韵味与时代特征的艺术中心形象。值得一提的是，项目屋顶设计“空中梨园”，为戏迷和市民提供文化交流、互动表演、休闲游憩、消夏晚会等功能复合的公共空间，各楼层还将植入非遗文化展陈，营造出浓郁的传统文化氛围。
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