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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

比如，海纳百川。王维的“九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒”，写的就是万邦来朝的场面。唐代的长安是世界性大都市，白居易的“百千家似围棋局，十二街如种菜畦”，写的就是长安的城市格局。在这里居住着来自世界各国的使臣，还有数不胜数的胡商，这跟今天的北京、上海等大都市有一定相似性。

　　　　人民网哈尔滨8月24日电 （尚城）2024年暑期，黑龙江各大博物馆和纪念馆迎来持续观展热潮，外地游客和本地市民纷纷走进博物馆和纪念馆，了解黑龙江历史文化，探寻文物背后的故事，沉浸式体验趣味活动。这个暑期，黑龙江各大博物馆和纪念馆推出150余项特色活动，累计接待观众374.56万人次，实现博物馆与观众的“双向奔赴”。