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活动最后，各方志愿者团队代表，包括中国盲协文学委员会秘书长唐宪涛、北京市肢协副主席高明辉、清华大学学生无障碍发展研究协会会长严宇桥、最高人民检察院检察理论研究所助理研究员任肖容、故宫博物院文创事业部于凡等代表走上舞台，共同发起《首届全国志愿助残演讲比赛联合倡约》，向各界爱心人士、志愿者、演讲爱好者发出诚挚倡议：踊跃参与演讲比赛，用激昂话语激发更多人的爱心，让志愿助残的理念深入人心，让志愿服务的阳光普照大地。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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