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新年伊始，中国空间站航天技术试验领域成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验，验证了管道检测机器人的管道环境适应能力和变刚度运动安全性，为未来配合空间站完成管道检测提供技术基础。此次在轨试验是如何开展的？来一探究竟。
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杨柳青年画中，刻工以刀代笔，为画师的线稿增添飘逸古拙的版味儿；套印技法将艳丽饱满的颜色套印成画，跃然纸上；彩绘的扁笔两侧一边蘸水一边蘸颜料，有时重捻，有时轻掸，晕染形成远近虚实，自有趣味。用转笔技法给年画娃娃染脸儿，喜庆可爱生动传神；用罩金工艺给缃色的鱼铺上金粉，让它波光粼粼如刚出水面；“堆金沥粉”的重工技法让本就鲜艳的年画呈现出富丽堂皇的美感。
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