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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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磨占俊进厂之前，去杭州实习过3个月。第一份工作是制作售卖课程的短视频，干了一个月，引不来流量，不好意思拿老板的工资，主动辞职；他又去为一家销售水泵的公司做宣传，包吃包住，月薪4500元。去杭州之前，他还做过服务员。
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