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何沛桐说，去年11月份这批棉花种下去后，团队就开始用机器人采集影像。每7天采集一次，之后进行数据标注与AI训练，记录下不同苗期、不同地块、不同品种的棉花生长信息，等到棉花收获时就会形成一个完整的闭环。其间对AI不断进行数据喂入，最终将得到一个“棉花通识课”成绩优秀的AI模型。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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