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杨柳青年画中，刻工以刀代笔，为画师的线稿增添飘逸古拙的版味儿；套印技法将艳丽饱满的颜色套印成画，跃然纸上；彩绘的扁笔两侧一边蘸水一边蘸颜料，有时重捻，有时轻掸，晕染形成远近虚实，自有趣味。用转笔技法给年画娃娃染脸儿，喜庆可爱生动传神；用罩金工艺给缃色的鱼铺上金粉，让它波光粼粼如刚出水面；“堆金沥粉”的重工技法让本就鲜艳的年画呈现出富丽堂皇的美感。
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具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
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