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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

前不久，在北京歌舞剧院项目建设进程中，一项创新性技术——国内首例并联式“振震双控”系统应用落成。北京歌舞剧院项目位于朝阳区双井桥东南角，紧邻7号、10号双线地铁线路以及双井地铁站，距离剧院不到6米的便是每日不间断运行的地铁隧道。北京歌舞剧院因演出需要对室内隔音降噪以及振动控制要求极高，没有演出时，剧院噪声须控制在35分贝以内，这个数值甚至比保证人类入眠的45分贝标准还要高。这套系统的成功应用，让地铁运行所产生的振动和噪音对剧场建筑本体及其声学环境的影响被有效控制，为剧院演出和排练提供稳定、安静的空间环境。

　　　　中国青年报客户端北京8月31日电（中青报·中青网记者 张艺）“海洋文化是海洋强国的重要内容。”中国太平洋学会会长张宏声今天在海洋文化与强国建设研讨会上介绍，以海洋文化为主题的清代沉船“泰兴号”展览近期将对公众开放。该展览开幕仪式今天同时在国家体育场（鸟巢）举办。