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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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2016年6月，张术丹提交的博士论文《绿色导向变轨型高技术产品早期消费者购买意向研究》通过答辩，获得中央财经大学企业管理专业博士学位。毕业离校前，张术丹向中央财经大学图书馆提交了学位论文保密申请表，申请将其博士论文保密（保密级别为内部，保密期限为5年），保密理由处载明：“本论文为导师课题成果，特申请保密。”
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