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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

该航天服主体部分借用了“猎鹰”火箭和“龙”飞船上使用的新型热管理织物和阻燃材料，手指、肩膀和肘部的关节运动更为平滑顺畅，活动限制范围更小；聚碳酸酯头盔采用3D打印技术，面罩上配备有防眩光和防雾处理的涂层，宇航员在太空行走时，头盔内置的抬头显示器会提供实时的压力、温度和相对湿度读数。

　　　　合格的喜剧剧本通过不同角色组成相悖的行动线而生发故事。对经典喜剧来说，一个主体故事往往穿插了更多角色、更多行动线，它们叠加一起，互为因果。拿建筑做比喻，只有不同材料互相支撑，才能不断延展、加高，搭建出摩天大楼。如果只关注一幕一幕的表演，而不讲究结构搭建，即便拥有再多的建筑材料，也只能搭成一个个单独的架子，不能凝结成一个有机整体。