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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

此次修复中的一项创新工作，是通过张紧画布来尝试减少表面变形。从画框上取下画布后，修复师使用了一种临时框架，该框架配有张紧弹力带，沿着画布周围与框架之间每隔10厘米就放置一条弹力带，从而实现可控的逐步张紧，校正了所有变形。

　　　　为了确保牧民转场顺利，这几年特克斯县在各条转场路上设立了28个牧民转场服务站，为转场的牧民提供热水热饭、休息的地方和一些牲畜栏圈和饲草。同时，成立了由乡镇干部、畜牧干部等组成的转场服务队，提前开展道路隐患排查、服务站投入使用、物资筹备、临时饲草料供应等工作。转场途中，干部们全程跟进，一直到所有牧民安全抵达春牧场或定居点。