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　　　　与此同时，电动汽车销量占全球汽车销量的比例也在稳步攀升，2020年为4％，2021年为9％，2022年为14％，2023年为16％，2024年达到22％。尤其是2024年12月，电动汽车市占率一举跃升至30％，刷新纪录。

在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　2024年国家医保目录公布后，已有20多家A股上市药企披露药品纳入情况，涉及数十款创新药。其中，除了不少创新药成功续约，还有一批上半年获批的创新药或新增适应症被纳入。近年来，创新药纳入医保的速度不断加快，推动我国医药产业创新升级。药企普遍表示，“入保”将对药品销售和公司长期经营发展产生积极作用。