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　　　　“何以敦煌”艺术大展更多的是接续传统，以文物、高清复制窟以及壁画临摹珍本等实物作为载体，细述敦煌文化宝库中的诸多闪光之处，在知识普及上可圈可点。例如，走进复制的西魏第285窟，可直观领略它如何被誉为“融汇多元的万神殿”；置身复制的中唐第158窟，很难不为“最美涅槃佛”而感到震撼；面对壁画《张议潮统军出行图》临本，传奇的“敦煌英雄”一下子被具象化了；站在壁画《都督夫人礼佛图》临本前，会惊叹于“大唐气象”“丽人行”的壁上“复活”。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　据总制片人敦淇介绍，为呈现积极向上、热血励志的原著内核，《炽道》剧本历经四稿，打磨三年。在选角上，该剧力求贴合角色。舞蹈演员出身的金晨，生活中就喜欢健身，开拍前还练出了腹肌。王安宇的年龄外貌，都符合剧中人设，他还在进组前两个月就开始进行田径训练。“这两位主角非常重要，只有这两个人物选准确了，整部剧呈现出来的感觉才会对。”他说。