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在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。
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“海铃计划”选址南海，既利用了透明的海水对光的散射、吸收更少的特性，也是因为这里离赤道较近，当利用整个地球作为屏蔽体观测宇宙时，探测器随地球自转扫过的天区更广。不过，海底洋流会影响探测装置的运行，“海铃探路者”团队需要选择洋流速度小、适合探测器运行的位置。
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