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汪伟说，日本是工业机器人领域的强国之一，其工业机器人的发展起源于上世纪70年代日本汽车工业的发展，全球工业机器人“四大家族”里面有两家就来自日本，还有十多家日本公司以工业机器人作为主业。他目前所在的早稻田大学研究机构在机器人研发方面就有非常悠久的历史，世界上第一台人形机器人Wabot-1就出自该研究机构。
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后来，平阳县开始了以水头镇为重点的制革业整治和重组。上千家企业，有的合并，有的卖掉“吃饭”的转鼓，关门了事。据新华社报道，2007年，平阳县制革生产企业缩减到57家，制革使用的转鼓设备减少到732只，治污取得明显成效。同时，加大推进制革产业向皮件产业转型升级。
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