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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

“只有升级话费套餐选项，找不到降级选项”“要降级套餐，需要解绑很多服务才行”“升级话费套餐可以在手机上一键办理，可要降级就得去营业厅现场办理”……近来，有读者来信反映，手机话费套餐升级操作简便快捷，但套餐降级却复杂麻烦。不少读者表示，“套餐升级容易降级难”的情况，在多家电信运营商都存在。

　　　　美国新政府上台后，频繁在关税问题上采取单边行动，先是宣布对来自中国的进口商品加征10%的关税，再是宣布对所有进口钢铝产品征收25%的关税，之后又发布了《对等贸易和关税备忘录》。总的看，美方有关加征关税和拟议举措，缺乏事实依据，严重违反世贸组织规则，已经招致贸易伙伴强烈反应。美方应停止单边主义和保护主义做法，回到通过对话协商解决问题的正确轨道上来。