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　　　　“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。

“这灯像鸟笼似的，跟周边的古建筑遥相辉映，古色古香”。如今再提起钟鼓楼，范来友的推荐语不再局限于年代历史了，这钟鼓楼过去是时钟的‘管理者’，现在是‘守望者’，还引来了南来北往的游客，有中国人，还有外国人。

　　　　空间导航对人们的生存发展和生产生活都极为重要。经典空间导航系统由海马体的位置细胞与内嗅皮层的网格细胞、头方向细胞、边界细胞等构成。越来越多的研究显示，大脑中经典海马体以外的区域也参与了空间记忆与导航。尽管早期的研究表明，主要负责编码高级认知功能和情感行为的内侧前额叶皮层可能参与编码空间认知与记忆，但其中与空间导航相关的空间细胞一直未被发现。