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中国青年报客户端北京12月3日电（中青报·中青网记者 慈鑫）在今天下午结束的一场2024年成都混合团体世界杯第二阶段循环赛上，中国队遭遇了开赛以来的最强对手——韩国队。中国队在比赛中首次打到第四场男双才与对手决出胜负，最终以8:4获胜。王楚钦在本场比赛连续参加男单、男双两个项目，在中国队获得的8个局分中，他贡献了4分，并完成了对韩国选手吴晙诚的“复仇”。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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