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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

新华社哈尔滨2月3日电（记者胡佳丽、李春宇）距离第九届亚冬会开幕仅四天，冰球项目3日率先展开争夺。当日，男子组揭幕战在哈尔滨冰球馆打响，吉尔吉斯斯坦队凭借加时赛进球，以9:8险胜科威特队，赢得“开门红”。

　　　　12月6日，北京市文化和旅游局在柳沟村举行“漫游京郊·非遗里的乡村”推介活动，推出“乡村非遗漫游地图”，推介非遗美食、非遗技艺、非遗习俗、非遗展馆四大主题34个乡村的非遗漫游攻略，方便广大市民游客深度体验京郊乡村非遗之美。柳沟豆腐与阳坊涮肉、柏木熏肉、妙峰山咯吱、百花家宴等一道，被列入舌尖上的京郊非遗，并串联起美食所在地及周边的旅游点，让游客通过美食品味乡愁。