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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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一直以来，月饼、茶叶、化妆品、保健食品……许多商品类型都是过度包装的“重灾区”。商家抓住了消费者的心理期待，通过多层包装提高附加值，促进销售、增加利润。在非遗文化广泛传播、联名文创礼盒俯拾皆是的趋势下，部分品牌在推出文创产品时，也特别注重包装，有时反而忽略了产品本身的创新和实用性，将已有的老产品通过品牌联名，不断放入形式各异的新礼盒中，对形式的重视超出了产品本身。
澳门平特一顿饭的快乐，不应被“黄牛”“偷走”。市场公平是“网红经济”的底线要求，商家要完善服务规则，不能让管理漏洞成为滋生“黄牛”的温床，相关部门也要联手探索长效治理机制，齐心协力让美食体验回归纯粹，让城市的“烟火气”既热闹又有序。
