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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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从“学为人师，行为世范”的自省自律，到“为往圣继绝学，为万世开太平”的理想追求，执着无悔的耕耘者们用行动诠释着感人的精神力量。在古今画作中，师者立德修身、以身许国的高尚品格熠熠生辉，为新时代大力弘扬教育家精神提供启示。
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