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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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香港网站平台从票房规模上看，剧场类演出报告显示，2023年专业剧场票房收入86.23亿元，同比2019年增长了14.21%。其中，小剧场、演艺新空间（含小型音乐现场Live house）票房收入48.03亿元，同比2019年增长463.13%。
